編碼器專欄

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為您解讀增量式編碼器的A.B.Z

文章來源:http://www.4568356.buzz/  發布時間:2015/08/25    點擊數:

  編碼器是由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組方波或正弦波信號組合成A、B、C、D,每個波相差90度相位差,將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器是正轉還是反轉,通過零位脈沖,就可以獲得編碼器的零位參考位。

  編碼器A、B、Z相位和它們之間的關系是什么呢?編碼器有很多的相位信號組成,如TTL編碼器A相,B相信號,Z相信號,U相信號,V相信號,W相信號,它們之間分別有什么關系?

  對于這個問題的回答上海開地從以下幾個方面說明:

  首先、編碼器只有A相、B相、Z相信號的概念。ABZ是增量式編碼器的位置信號,UVW是電機的磁極信號,一般用于同步電機;

  所謂U相、V相、W相是指的電機的主電源的三相交流供電,與編碼器沒有任何關系?!癆相、B相、Z相”與“U相、V相、W相”是完全沒有什么關系的兩種概念,前者是編碼器的通道輸出信號;后者是交流電機的三相主回路供電。

  其次、編碼器的A相、B相、Z相信號中,A、B兩個通道的信號一般是正交,也就是相差90度,脈沖信號;而Z相是零脈沖信號。具體的來說, 一般編碼器輸出信號除A、B兩相只外,每轉一圈還輸出一個零位脈沖Z。

  當主軸以順時針方向旋轉時,輸出脈沖A通道信號位于B通道之前;當主軸逆時針旋轉時,A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉還是反轉。

  最后、編碼器每旋轉一周發一個脈沖,稱之為零位脈沖或標識脈沖(即Z相信號),零位脈沖用于決定零位置或標識位置。要準確測量零位脈沖,不論旋轉方向,零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖僅為脈沖長度的一半。

  帶U、V、W相的編碼器,應該是伺服電機編碼器

  A、B相是兩列脈沖,或正弦波、或方波,兩者的相位相差90度,因此既可以測量轉速,還可以測量電機的旋轉方向Z相是參考脈沖,每轉一圈輸出一個脈沖,脈沖寬度往往只占1/4周期,其作用是編碼器自我校正用的,使得編碼器在斷電或丟失脈沖的時候也能正常使用。

  AB對于TTL或者HTL編碼器來說,AB相根據編碼器的細分度不同,每圈有很多個,但Z相每圈只有一個;UVW磁極信號之間相位差是120度,隨著編碼器的角度轉動而轉動,與ABZ之間可以說沒有直接關系。

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